Éstos días están siendo un poco caóticos. Me paso el día haciendo experimentos sin parar y analizando los datos recogidos. Así que poco tiempo tengo para el relax y para ponerme a escribir algo en el blog.
A pesar de todo, intento sacar algo de tiempo para despejarme e intentar que se me pase el mal humor que me pone el analizar las señales del maldito abductor digiti minimi. Para el que no sepa que músculo es, es el pequeño músculo en el lateral de la mano debajo del dedo meñique que se contrae cuando se separa el dedo meñique del resto de los dedos. Sí ese mismo, ya veo que lo has encontrado, jejejeje. Bueno, pues el problema que tiene el dichoso músculo es que las unidades motoras (o grupitos de fibras en las que está dividido el músculo) disparan todas a la vez, así que es imposible separar los disparos de unas y otras. Y cómo podrás imaginar, tengo que separar y saber cuando dispara una unidad motora y cuando otra. Es decir, misión imposible.
En fin, después de divagar un rato en mis músculos y señales infernales, vuelvo a lo que iba. De vez en cuando para desmalhumorarme un rato, intento salir un ratico por ahí a dar una vuelta. Ayer fue un día de esos. Por la tarde estuve comiendo un helado con refill. Es decir es un tipo de tarifa plana de helado. Pagas 39kr. y puedes rellenar la copa de helado las veces que quieras. El helado es de esos blancos de nata y le puedes echar todo tipo de chocolate, yogur de fresa y diversas cochinadas.
Después del helado volví a casa a continuar con mi lucha contra el maldito músculo (que por ahora va ganando) y recibí un mensaje para salir por la noche a ver el atardecer al fiordo. La verdad es que no me apetecía nada de nada, pero después de estar un rato hablando con Fran consiguió convencerme.
Y mereció la pena. Conseguí sacar unas fotos geniales. La verdad es que el cielo estaba muy chulo y con el mar y el sol, las fotos quedaron muy bien. Os pongo un par de foticos que saqué ayer y sacar vuestras propias conclusiones. Molan o no? 
Por cierto, no me preguntéis quiénes son las mozas porque no tengo ni idea. Estaban justo en medio cuando fui a sacar la foto 
Atardecer en el fiordo (rompehielos)
Atardecer en el fiordo (rompehielos)
Atardecer en el fiordo
Como prometí la semana pasada, esta semana toca post de la parte golfa del carnaval.
El sábado de carnaval, las juventudes aalborguianas se desinhiben. Digamos que no viven muy inhibidas durante todo el año, sobre todo los fines de semana que se agarran unas borracheras de aupa, pero lo del carnaval merece una mención especial. Durante este día los aalborguianos dejan la sensación de frío, y la vergüenza amordazados en casa. Y si no, juzgar por vosotros mismos después de leer el post y de ver las fotos.
El desfile del Carnaval comienza desde diferentes puntos y a diferentes horarios (desde las 10.30 a las 11.30 de la mañana según el lugar) y va discurriendo por diferentes recorridos hasta llegar al Kildeparken (el parque detrás de la estación de tren).
Durante el Parade o desfile se pueden ver también los diferentes grupos de carnaval, que han desfilado el día anterior y han participado en la batalla del carnaval. Tras ellos el Parade.
Creo que en este caso una imagen (bueno varias fotos y algún video) valen más que mil palabras. Lo que si puedo decir es que hacía bastante fresco ese día aunque por las pintas de las mozas no lo parezca 
Parade
Había bastantes pitufos y avatares
La gente en tirantes ... con el frío que hacía
Más gente disfrazada
Y bueno, ahora aquí van algunos de los disfraces curiosos… jeje
Este tipo no se de que iba disfrazado. Iba completamente embutido en un traje verde (cabeza incluido), tenía una cremallera para hacer pis, y otra para sacar la cabeza. Aunque algunas veces ni siquiera se descubría la cabeza para beber, si no que bebía a través de su disfraz. Qué asco!!
El señor de verde
El siguiente… bueno sin palabras, jeje
El del pito grande
Y el mejor de todos los disfraces que vimos sin ninguna duda… El paciente del hospital con su guardaespaldas, jejeje. De vez en cuando paraban y se metían un chute de “suero”, jeje. La mayor parte de los grupos complementan su disfraz con algún cachivache que les permita transportar alcohol, pero lo de este par es de lo más original
¿Un traguito de "suero"?
Y bueno, para demostrar que realmente hacía frío aquí van un par de fotos del grupo que estabamos viendo los “toros” desde la barrera. Con los abrigos cerrados hasta arriba
Los "sosos" del carnaval, jeje
Afshin era el único disfrazado, jeje
Tengo alguna fotillo más subida a picasa así que os dejo el enlace por si queréis ver alguna más
Y para terminar el post, y demostrar que las fotos no las sacamos justo cuando había el mogollón de gente, os dejo un video que me he encontrado en youtube del carnaval de este año.
Os dejo también un video que me ha gustado bastante y que muestra como acaba la gente de perjudicada, con cortes en los pies por no llevar calzado adecuado y la porquería que se queda en las calles
Y ahora la pregunta del millón, ¿es o no es un despendole?
Después de dejar unos cuantos días el blog abandonado (casi un mes, qué vergüenza) y después de descubrir que cada vez más gente lo sigue, he decidido ponerme de nuevo a escribir y subir alguna foto del carnaval.
Por mucho que me empeñe en contar cómo es el carnaval aquí, la gente no me cree. Yo no sé si no se lo creen o no les cuadra que en un país tan civilizado se puedan correr semejante juerga y salir tan despendolados. En fin. En el próximo post lo conoceréis porque en este post voy a contar la parte civilizada y menos golfa del carnaval
Debido a que aquí hace un frío que pela en invierno y a eso se añade que prácticamente no tienen horas de luz y que viven en la oscuridad absoluta, posponen el carnaval a fechas más cálidas. Así que mientras que en el resto del mundo el carnaval se celebra en febrero en Aalborg se celebra a finales de mayo.
El Carnaval consiste en un fin de semana en el que los niños se disfrazan y montan su “carnaval txiki” y el fin de semana siguiente es lo que podemos llamar el carnaval “adulto”, jeje.
El viernes de carnaval, es el día de la Batalla de las Bandas del Carnaval, en el que diferentes grupos de diferentes países incluido Dinamarca, compiten por ser el mejor grupo del carnaval de ese año. El premio para la banda ganador es 10.000DKK y una máscara de madera del carnaval.
La batalla del carnaval se celebra en un escenario situado en uno de los parques de Aalborg. A pesar de ser casi verano, hacía un frío horrible. Tanto frío que salía hasta vapor de la boca. A pesar de todo me lo pasé genial. Fue muy divertido. Aquí os dejo alguna foto de la batalla del carnaval.
Dunkelfolket (Denmark). ¿Habéis visto al de la cola de bisón?
La siguiente foto es de un grupo local de Aalborg. Lo mejor de todo era la canción. Qué mala, por dios. El título es “La mujer del pelotero” por si alguien quiere buscarla en Youtube. Y anda que el ritmo… qué fuerte. Los daneses tienen el ritmo en el culo.
Grupo local Aalborgiano
Más grupos de Carnaval
Este esqueleto molaba mogollón
Los de los superbongos
Halaaaa enseñando carnes con el frío que hace!!
Los trajes estos molaban mucho
Miralo miralo!! El de rosa está escondido!!
- La mujer de rosa con el señor de Mars (el de las chocolatinas)
Joe con el frío que hace, jeje
Este grupo eran todo chavales
Los zanpantzar búlgaros
Ya me he aburrido de poner fotos. Os dejo aquí un enlace con alguna más
Sé que hace unos cuantos días que no escribo (bueno más que días, semanas), pero llevo unos días que no paro. Entre que estoy haciendo experimentos piloto y que Fran se ha venido unos días por aquí a verme, pues eso. Que no me apetece ponerme mucho a escribir, y eso que tengo unos cuantos post ahí guardados en la recámara preparados para postear.
El fin de semana pasado, nos fuimos a jugar al golf. Que torpe soy, he descubierto que el golf no es lo mío. Por el contrario Fran parece que atina un poco más con el palo.
Miritxu intentando jugar al golf
Tatai jugando al golf
Hicimos un par de grupos, alquilamos dos carritos con palos y nos pasamos toda la tarde jugando. Por si no os creéis que el golf no es lo mío, ahí os pongo un video (no vale reírse que como me entere, ya veréis, jejejeje). He tenido unos problemillas para insertar el video así que os dejo ahí el enlace (pinchar y ver). Si descubro cómo se insertan lo pongo.
A la tercera va la vencida? Creo que no, jeje
Al final de la tarde ya parecía que atinaba un poco más con el palo, pero poco más, puesto que algunas veces acababa tan desesperada de que no le daba a la madita bola que acababa dandole una patada. Al final de la tarde, acabé con una herida enorme en un dedo (me levanté toda la piel, en uno de esos intentos de atizar a la pelota con todas mis fuerzas), pero me lo pasé genial. Como para repetir. Además como cada vez que perdíamos una pelota entre los árboles y las matas encontrábamos la pelota perdida y otras más, tenemos pelotas para jugar el próximo día. Sólo falta atinar un poco más la puntería
Estos días han sido fiesta en Aalborg. Creo que era el jueves era el día de la ascensión o algo así, y el viernes es un día que te “recomiendan” que te cojas fiesta. Bueno más que recomendar es algo así como que te obligan a cogerte fiesta, puesto que según me han contado, tienes que pedir permiso para ir a trabajar. Así que como teníamos varios días de fiesta, decidimos emplear uno de ellos en visitar el Zoo de Aalborg que unos cuantos de nosotros no lo habíamos visto.
La verdad es que me lo pasé genial.
Estuvimos reunidos por la mañana en la uni y a eso de las 12, nos acercamos al centro a echar un capuccino. Después de cargadas las pilas y un poco el estómago nos fuimos al zoo. La verdad es que yo creía que estaba un poco más cerca pero madre mía que pedazo de cuesta para llegar allí. Llegamos todos con la lengua afuera.
Una vez allí nos echamos unas risas, sobre todo con los monos, chimpancés y semejantes.
Los chimpancés eran muy graciosos sobre todo los pequeños, que saltaban de un lado para otro y parecía que no se les gastaban las pilas. De hecho uno de ellos se subió en una rama y se puso a hacer pis encima del otro, jejejeje. Que capullo. La pena fue que tenía la cámara dentro del bolsillo y no me dio tiempo de sacarle una foto. Aunque los grandes no eran menos cochinos. Vimos a uno de ellos que se subió a una rama, y mientras estaba ahí subido se puso a cagar (perdón por la palabra pero no se me ocurre otra forma más fina de ponerlo), puso la mano debajo, lo recogió todo y uhmmm qué rico le supo. En fin, una forma curiosa de mantener el recinto limpio, jeje.
Chimpancés
Otro mono curioso, era el de la foto siguiente. Si se mira la foto con atención se ve que tiene la cabeza sacada por los barrotes de la jaula. Pues resulta que parecía que lo que había fuera era más interesante que lo que había dentro de la jaula y los barrotes le molestaban para mirar, así que iba agarrado por los barrotes, sacaba la cabeza por los agujeros miraba a un lado y a otro. Pero por lo visto la vista no era muy interesante de ese ángulo, así que volvía a meter la cabeza, se movía a otro lado y de nuevo sacaba la cabeza para mirar afuera.
El mono curioso
Y después también estaba el orangután obeso. Qué gordo estaba el pobre, más vale que se alimentaba a base de berzas, que si no no quiero pensar cómo estaría el tío, jeje.
El orangután obeso
Pero bueno, no sólo había monos si no también leones, tigres, renos, suricatos, cebras, jirafas, y osos polares.
Yo y las jirafas
Los osos polares son una de las atracciones principales del Zoo de Aalborg. De hecho tienen instaladas unas cámaras web y puedes ver online qué es lo que están haciendo. La verdad es que estaban en su salsa. Tenía una superpiscina con balones y ruedas de tractor y se entretenían sumergiéndose y llevando las ruedas de un lado para otro.
Los osos polares
Y bueno, como no podía ser de otra forma en los zoos o museos de Dinamarca había un montón de cosas para que los niños estuvieran entretenidos. Podían tocar las pieles de diferentes animales para que vieran como eran y había un parque en el que podías estirar de una cuerda y comparar tu fuerza con la de diferentes animales o comprobar si eras más rápido corriendo que una tortuga o un leopardo. Y cómo no podía ser de otra forma, los probamos todos.
La verdad es que es una pena, que en las fotos no se vean algunos de los valores, pero como ejemplo, entre todos consiguieron estirar de la cuerda con una fuerza semejante a la del cocodrilo y la velocidad que alcanzaron… pues bueno alrededor de los 23km/h de media.
¿Cuánta fuerza tenemos entre todos?
¿Y cuánto corremos?
Después había una cosa curiosa, que era un árbol lleno de chupetes. Supongo que será una forma de quitarles el chupete a los niños diciéndoles vamos a dejar aquí el chupete para los animalicos. Sea lo que sea, el pobre árbol parecía un árbol de navidad con tantas cosas colgando, jeje.
El árbol de los chupetes
Y para finalizar éste post no podía ser de otra forma que con foto de grupo de los que fuimos al zoo haciendo el idiota, jejeje.
Foto de grupo
Aquí os dejo un enlace con alguna fotico más. Por si alguien se ha quedado con las ganas de más
Pese al título no penséis que he conseguido llegar en 145.500 desde aquí hasta mi casa. Más que nada porque para empezar no tengo ningún equipo aquí (este año ni siquiera el talki como el año pasado), asi que a no ser que algún alma caritativa me hubiera dejado el suyo, iba a ser un poco difícil. La cosa ha sido un poco diferente, jeje.
Ayer por la noche mi padre y yo estuvimos hablando de que quizás podría salir por su equipo mediante una conexión remota por internet y me puse a investigar un poquillo. Y hoy en cuanto he vuelto de la uni, ya tenía a mi padre y a Joaquín EA2CCG esperándome para probar a ver si conseguiamos que yo desde Aalborg pudiera salir por la estación de radio de EA2DDG y poder hablar con ellos.
La conexión ha sido sencilla.
En un primer lugar pensé en el Remote Server del Ham Radio; a fin de cuentas te lo “venden” para que puedas controlar tu equipo de forma remota. Tras ver las instrucciones vi que únicamente podía controlar la emisora pero no podía transmitir voz. Así que tenía que buscar otra solución. Además la solución que me daba el Remote Server del Ham Radio Deluxe (la de controlar vía remota el equipo) ya la tenía solucionada pues antes de venirme aquí instalé en los dos ordenadores que tengo en casa un VNC para poderlos controlar vía remota y así poder solucionar cualquier problema que mis padres tuvieran. Como puedo controlar todo el ordenador, puedo controlar también la interfaz del Ham Radio .
Así que la solución que se me ocurrió fue instalar Skype en el ordenador de la estación de radio y conectarme allí con la cuenta de mi madre y llamarle. De esta forma tenía una conexión de voz bidireccional con España.
Hasta aquí la cosa ha sido sencilla, pero a partir de aquí nos hemos liado. Yo oía perfectamente pero EA2CCG, y mi padre EA2DDG, que estaban a la escucha, no me oían. Me oían muy bajo. Así que hemos empezado a toquitear los controles de sonido. El problema es que nos hemos liado y en vez de controlar los altavoces, hemos modificado la ganancia del micro, con lo que ellos me oían a mi más o menos bien pero en cuanto se ponían a hablar ellos llegaba un momento en el que yo no oía nada de nada. Lo que nos pasaba era que tenía puesta una ganancia de micro bestial, y me saturaban. Una vez modificado y puesto a valores normales, la cosa ha ido como la seda. Hemos estado en conferencia EA2CCG, EA2DDG, EA2MQ y EA2DHA que ha hecho su aparición casi al final.
Lo único malo es que he tenido unos pocos problemas y de vez en cuando se me caía el Skype y me enteraba de la mitad de la conversación. Creo que eso lo podré solucionar colocando el Ham Radio Remote Server, y de esta forma en vez de enviar toda la pantalla, mandaré unos pocos datos y espero que de esta forma mi conexión de internet no se sature tanto y pueda funcionar mejor. Éso para la próxima.
De todas formas ha sido curioso escuchar a la gente de la URDE vía internet a través del equipo de EA2DDG. Toda una experiencia. A ver si mejoro el “invento” y podemos mantener conversaciones menos accidentadas.
Por fin he conseguido llegar a Aalborg. Finalmente la nube de cenizas se retiró de Europa y se abrieron los espacios aéreos daneses.
El viaje sin incidencias (y mira que es raro, jeje). Cogí el vuelo a las 13.15 del pasado lunes y a las 16.40 llegaba a Copenhague. Aterrizamos 10 minutos más tarde de lo previsto, lo que me hizo tener que correr un poco para llegar al vuelo hacia Aalborg. A las 18.15 mas o menos llegaba a Aalborg y sorprendentemente mi maleta llegó a la vez que yo. La verdad es que todavía no me lo creo, después de que el año pasado llegara un día más tarde, no esperaba que estuviera allí al aterrizar.
Cogí el bus y fui hacia mi nueva casa. La verdad es que este año es todo más fácil. Sé dónde están los supers, dónde tengo que renovar la tarjeta del bus y los autobuses que tengo que coger para ir a la uni o para bajar a casa del aeropuerto. Así que en un par de días ya estaba totalmente integrada en la rutina diaria.
Tanto es así que al día siguiente de llegar (es decir el martes), ya me estaban “ofreciendo” la posibilidad de empezar mi carrera como conejillo de indias, jeje. Cómo tampoco tenía muchas cosas para hacer, dije que sí. El experimento, duraba unas 2,5 horas y consistía en realizar unas contracciones con el dedo meñique a diferentes niveles de fuerza, con unos alambres metidos dentro del músculo. Por suerte, mi músculo era pequeño, y sólo me clavaron 2 agujas y por lo tanto, sólo tenía dos pares de alambres (un poquito más finos que los hilos de cobre que componen los cables de la luz, pero parecidos) clavados en mi mano. Digo por suerte, porque por lo visto la idea era clavarme entre 3 y 4 agujas (entre 3 y 4 pares de alambricos) en mi pobre mano, pero como el músculo era pequeño no cabían más de dos.
Por otra parte, no me puedo quejar por el recibimiento que he tenido aquí. La gente de aquí como siempre es muy maja, y en los pocos días que llevo aquí no he parado. El martes me fui a jugar a la Wii, el miércoles nos fuimos a cenar una pizza y el jueves fuimos a echar unas cervezas a un lugar un tanto extraño. Bueno más que el lugar, lo que era extraña era la gente de allí. Una de las personas extrañas era por ejemplo, un señor, que estaba jugando al billar con unos patines de línea puestos y mientras jugaba, bailaba. En fin, hay gente para todo.
Lo que peor llevo de estar aquí creo que es la comida. Ains no recordaba que la comida fuera tan mala. Como empiezo a echar de menos la comida española.
Por otra parte el tiempo tampoco acompaña mucho. Estos días el cielo está gris y de vez en cuando llueve. De todas formas tengo el consuelo de que en Pamplona, el tiempo también está un poco revuelto, con la diferencia de que aquí tenemos unos 10 grados menos, jeje. Aún así hoy parece que el sol empieza a lucir y aunque el viento sea frío se puede salir a dar una vuelta por la calle. Eso sí, con abrigo, que yo no tengo tantas calorías como las chicas de por aquí que hoy me he fijado ya han sacado sus sandalias del armario.
Según la Real Academia Española, dícese de aquella persona aguafiestas o de mala sombra. La verdad es que yo lo hubiera definido de otra forma como dícese de aquella persona que tiene mala suerte. De todas formas creo que es una palabra que puede definirme cuando hablamos de viajes.
La verdad es que la mala suerte se cierne sobre mí cada vez que tengo que volar. No sé cómo me quedan ganas de seguir intentando coger un avión. Todavía recuerdo el viaje de ida a Dinamarca el año pasado. Ahora leo el post y me río pero la verdad es que no lo pasé demasiado bien entonces. A la vuelta, (ésto no lo escribí en el blog) mi vuelo dese Copenhague a Madrid se retrasó una cuantas horas (creo recordar que tenía que estar a las 5-6 de la tarde en Madrid y a esas horas todavía no había conseguido salir de Copenhague) porque el avión que tenía que coger venía de España y antes de salir hacia Dinamarca había sufrido una avería.
Creo que es de suponer qué es lo que me ha pasado esta vez, jeje. No hay que ser un lumbreras para imaginárselo. Exactamente. La nube de cenizas del volcán islandés de nombre impronunciable, jeje. El Eyjafjallajokull ese. El pasado jueves día 15 de abril, después de comer viendo las noticias, vi que una nube de cenizas había hecho cerrar varios aeropuertos entre los que estaban los de Inglaterra, Dianamarca y Noruega. Llamé rápidamente a Spanair a ver que me decían sobre mi vuelo del día siguiente (viernes 16 de abril) y lo que me dijeron fue que en principio no estaban cancelados porque no sabían que iba a pasar con los aeropuertos daneses al día siguiente. Así que seguimos con nuestro plan, y después de que Fran terminara sus clases en la uni, nos fuimos a Madrid. Cuando nos levantamos, miramos la web del aeropuerto de Copenhague y vimos lo que ya suponíamos: que el aeropuerto estaba cerrado todavía.
Nos dirigimos al aeropuerto y me cambiaron el vuelo para el lunes día 19 de abril, así que pasamos un finde por Madrid improvisado.
El lunes fui de nuevo a Barajas y como los aeropuertos seguían cerrados, mi vuelo estaba de nuevo cancelado. En vez de cambiar de nuevo mi vuelo para un par de días más adelante decidí cambiarlo para el lunes que viene día 26 de abril, para dejar un poquito más de tiempo a ver si la situación mejoraba. Ayer ya se abrió el aeropuerto de Copenhague, y el de Aalborg, así que espero que el lunes la situación siga igual y pueda volar por fin.
A ver qué es lo que pasa el lunes. A ver si a la tercera va la vencida. Crucemos los dedos
Hace mucho tiempo que no escribo nada, bien por vagancia o bien porque no tengo casi ni tiempo. Pese a no escribir he continuado con mis experimentos y he diseñado una sonda de humedad para el proyecto que tengo en manos. Como me voy de nuevo en breve a Dinamarca, no quiero dejar ésto sin documentar, porque si no a la vuelta voy a tener que hacer de nuevo todos los cálculos.
Hace unos años empecé buscando sondas de humedad para reemplazar la que se había estropeado en la granja, puesto que comprar una igual, me costaba 200 euros. Al final lo dejé por imposible porque fui incapaz de encontrar nada. Hace unos días decidí volver a buscar algo más económico, y encontré una sonda de humedad por 26 euros + IVA en una tienda de Bilbao. El problema de ésta sonda, una Honeywell HIH-4000, es que el rango de operación es de 0,8V a 3,9V aproximadamente, y lo que yo necesitaba era un rango de operación de 0-5V (para humedades relativas de 0 a 100%). Pese a ello decidí comprarla y después una vez tenerla en casa enredar e intentar mediante otros componentes electrónicos adaptar su salida de 0 a 5V.
Pedí la sonda por la página web y en unos días me llegó. Todo perfecto. La sonda en cuestión, es igual que la sonda de temperatura del post anterior, del tamaño de un transistor y con tres patas (alimentación, tierra y salida). Ahora venía lo difícil, ¿cómo conseguir adaptar su salida a lo que yo quería? Tenía que bajar el voltaje mínimo y subir el voltaje máximo. Googleé y googleé y al final encontré una solución: un amplificador restador. Con este circuito podía amplificar la señal y a la vez restarle un voltaje de forma que el rango de operación de mi sonda completa fuera de 0 a 5V. El esquema de este circuito sería…
Amplificador restador
En el que el voltaje de salida sería…
Ecuación Amplificador Restador
Lo siguiente es hacer las ecuaciones que queremos que se cumplan. En nuestro caso queremos que a
- 0% de humedad relativa (cuando el Vsonda=0.8V aprox.) nuestra Vout=0V
- 100% de humedad relativa (cuando Vsonda=0.8+0.0306*100=3.86V) nuestra Vout=5V
Es decir, Vout debería de cumplir la siguiente ecuación
Ecuación Vout sonda
De ésta forma,
- 0% de humedad relativa, el voltaje de Vsonda será 0.8V y Vout será =0V
- 100% de humedad relativa, Vsonda=3.9 y Vout=5V
Ahora lo único que hay que hacer es igual los dos términos de la ecuación del amplificador restador y de la ecuación Vout sonda.
Haciendo ésto, nos salen las siguientes relaciones entre variables
Relacion entre variables
Como se puede ver de la segunda ecuación el valor de Vrestar tiene que ser menor de 1.41V puesto que de otra forma, la relación entre R2 y R4 sería negativa, es decir tendríamos resistencias negativas, que creo que hasta el momento no se han inventado
Colocando Vrestar=1V -> R3=1.3R1 y R2=0.4R4
Con éstas variables y redondeando un poco los valores de las resistencias serían
- Vrestar=1V
- R1=1k
- R3=1.3k
- R4=10k
- R2=4k
Ahora el problema viene en cómo poner 1V en Vrestar. La forma más fácil es utilizando los 5V de alimentación y colocar un potenciómetro de 4.7k con una resistencia de 1k en serie y ajustarlo de forma que en el punto de conexión entre ellos sea de 1V. Otra opción sería colocar 5 resistencias iguales y tomar el voltaje entre la última y la penúltima. El problema de estas dos configuraciones es que si lo conectamos al amplificador restador el voltaje en ese punto se modificaría al derivarse corriente hacia la otra parte del circuito. Ésto es fácil de solucionar con un amplificador seguidor. Otra solución sería poner un diodo zener, pero fui incapaz de hacerlo funcionar por mucho que lo intenté, así que decidí hacer cualquiera de éstas configuraciones que para mí era mucho más sencilla.
Otro de los problemas que detecté es que parece que la sonda también se veía afectada por lo que tenía conectado a su salida, así que decidí conectarle otro amplificador seguidor.
Después de algunas pruebas y cambios de los valores de las resistencias éste es el circuito final que dejé.
Circuito Sonda Final
Y éste es mi circuito final. Parece un poco complicado pero en el fondo no lo es tanto . Son unas pocas resistencias y 3 amplificadores operacionales (teniendo en cuenta que cada encapsulado LM358 tiene 2 amplificadores, únicamente se utilizan dos encapsulados). Ésta comprobado en casa utilizando como referencia una estación metereológica de mesa. No sé hasta que punto estará ajustado o no. Si alguien decide montarlo en casa y comprobarlo le recomiendo que compruebe los valores que obtiene de humedad y lo ajuste modificando los valores de las resistencias.
Siguiendo con el proyecto que tengo entre manos, el fin de semana pasado estuve “construyendo” una sonda de temperatura. Quería algo “sencillo” tan sólo necesitaba realizar una sonda que midiese temperatura y me diera un valor entre 0 y 5V (rango de voltajes que puede recibir por las entradas analógicas la placa k8061).
Sabía que hace unos años había comprado un sensor de temperatura para otras movidas asi que me tocó rebuscar por los componentes que tenía en casa. Estuve rebuscando un buen rato y ya de paso, también ordenando los componentes que tenía en casa, entre los que tenía varias resistencias, condensadores, transistores, PICs, LEDs… Lo de los LEDs fue sobrao. Me puse a contarlos y tenía 40 LEDs!! No es broma, tengo 40 LEDs de todos los colores: rojos, verdes, amarillos, azules, blancos, de alta luminosidad, de luminosidad normal, de 5mm y de 3mm; vamos que no tengo que comprar LEDs en 10 años por lo menos. Bueno a lo que vamos que me enrollo, por fin encontré el sensor de temperatura un LM35DZ.
El LM35DZ es un sensor de temperatura, con el mismo encapsulado y tamaño que un transistor. Tiene 3 patas: una para alimentarlo, otra es tierra y la tercera es la salida. Su salida es una salida lineal de valor igual a 0+10mV/ºC y el rango de temperaturas que mide es de 0 a 100ºC. Hay otras variaciones de este sensor que puede medir voltajes negativos como el LM35 y el LM35A que miden de -55ºC a 150ºC ó el LM35C y el LM35CA que su rango de medición de temperaturas va desde -40ºC a 110ºC. Supongo que serán más caros, la verdad es que no lo sé, porque tampoco recuerdo cuánto me costó el LM35DZ aunque supongo que no llegó a 1euro. De todas formas para medir la temperatura en la granja no me hacen falta valores negativos de temperatura, ni valores por encima de 100ºC, porque si no tendría pollitos pingüino, o asados. Y si soy sincera, no es exactamente lo que me gustaría.
LM35DZ
La hoja de características de este sensor (que puede encontrarse muy fácilmente buscando en google LM35DZ datasheet) trae diferentes configuraciones para poder medir diferentes rangos de temperaturas de 0ºC a 150, 110 o 100ºC en función de la temperatura máxima que capta el sensor, cómo hacer para que el sensor capte valores negativos (en el caso de tener un LM35, LM35A, LM35C o LM35CA)… Miré la configuración y la más simple era conectarle la alimentación, ponerle la pata de referencia a tierra y medir con el multímetro la salida. El “problema” es que según la hoja de características utilizando esa configuración únicamente mide de 2ºC a 100ºC (en el caso de mi LM35DZ). La verdad es que no lo he probado, no sé si mide desde 0ºC o desde 2ºC aunque tampoco me importa demasiado, porque la temperatura que va a medir va a estar normalmente entre 18ºC y unos 35ºC.
Conecté de esta forma el sensor y medí la temperatura con el multímetro y parecía que iba bastante bien. Al menos la temperatura que me daba, era parecida a lo que medía con un par de termómetros colocados más o menos en el mismo sitio que el sensor (uno de mercurio y una estación de éstas que te mide humedad y temperatura). La temperatura que me daba era un poquito más baja pero podía valer. Ahora lo único que tenía que hacer era convertir la señal de 0-1V a una señal de 0-5V. Estuve pensando que realmente no me merecía la pena medir más de 50ºC (porque tanto en la calle como dentro de la granja espero no llegar a alcanzar ese valor de temperatura, por nuestro bien y el de los pollos), así que amplificando la señal x10 me serviría. De esta forma, podría tener el rango de temperaturas de 0-50ºC en 0-5V. Desempolvé mis apuntes de Redes de 1º de Teleco (que no estaban olvidados ni nada), y me construí un amplificador no inversor con ganancia 10.
Sonda Temperatura de 0-50ºC (rango de voltaje 0-5V)
El circuito que construí está dibujado en la imagen. Utilicé un amplificador LM358, y 3 resistencias (de 100, 220 y 680 ohmios). Las resistencias que puse fueron lo que me encontré por casa. Según las cálculos que hice, R1 tenía que ser 9 veces mas pequeña que en mi caso R2+R3. Cómo no tenía una resistencia de valor 9 veces el de la otra, decidí colocar dos resistencias en serie y así conseguir los valores deseados. En la imagen se muestra una simulación y se observa que tengo únicamente una diferencia de 0.3V entre la temperatura que me da el multímetro y lo que capta el sensor de temperatura. Para saber la temperatura según la sonda (sensor+amplificador), lo único que hay que hacer es multiplicar los voltios obtenidos con el multímetro x10.
En la realidad, la cosa no era tan bonita como en la simulación (como siempre pasa). Una vez construido el circuito con una placa de montaje rápido, la diferencia de temperatura obtenida utilizando mi nueva sonda construida y las temperaturas captadas por los termómetros era de 2ºC más o menos. No sé qué temperatura era la correcta pero de todas formas, los otros dos termómetros me daban temperaturas más altas, con lo que tenía las apuestas 2 contra 1. Así que decidí modificar los valores de las resistencias de forma que la ganancia del amplificador fuera un poco mayor de 10. Miré las resistencias que tenía y coloqué los siguientes valores: R1=1k; R2=R3=4,7k. Utilizando esta configuración, los valores de temperatura que obtuve eran más aproximados a lo que me daban los otros termómetros.
Lo bueno de este sensor es que es muy sensible a cambios de temperatura. Tanto es así, que al tocarlo con el dedo, la temperatura captada se modifica casi instantáneamente. Es exactamente lo que yo necesitaba: un sensor bastante sensible a los cambios de temperatura y que me diera un rango de voltaje de 0-5V. Así que sólo queda decir OBJETIVO 1 conseguido!!
Ahora me queda diseñar una sonda de humedad, que creo que eso va a ser un poco más complicado. Le tengo echado el ojo a una, ahora a ver si consigo mediante simulación conseguir que para un rango de humedad de 0-100% conseguir un rango de voltaje de 0-5V.
